Def. Говорят, что некомпланарные векторы образуют правую тройку, если при обзоре с конца третьего вектора кратчайший поворот от первого ко второму осуществляется против часовой стрелки. В противном случае тройка называется левой.
Простейшим примером правой тройки являются векторы . При этом тройка левая.