Def. Кривая второго порядка задаётся уравнением вида .
Это уравнение есть сумма квадратичной и линейной частей:

Квадратичную часть можно привести к каноническому виду различными способами. Если это возможно, лучше пользоваться методом ортогонального преобразования, так как Ортогональный оператор сохраняет Скалярное произведение, а, значит, длины векторов (т.е. расстояния между точками) и углы между векторами. Коэффициентами и при квадратах будут собственные числа матрицы квадратичной формы.

Матрица перехода к новому базис в таком случае и будет матрицей ортогонального преобразования. С её помощью можно задать способ перехода к новому базису и новым координатам. Если Определитель этой матрицы равен 1, то, как известно, такое преобразование есть поворот плоскости вокруг начала координат.

Уравнение в новых координатах не будет содержать слагаемого вида и примет вид

где собственные значения соответствующей симметричной матрицы, а — сдвиг координат. В зависимости от знаков и получаем три типа:

Три вида кривых второго порядка

  1. уравнение эллиптического типа
    • Если , получаем эллипс .
    • Если , точка.
    • Если , пустое множество точек (т.н. мнимый эллипс).
  2. уравнение гиперболического типа.
    • При — гипербола . Знак определяет положение ветвей вдоль одной из осей.
    • Если , пара пересекающихся прямых (вырожденный случай).
  3. уравнение параболического типа
    • — парабола.
    • — две параллельные прямые.
    • — одна прямая.
    • — пустое множество точек.

билинейнаяиквадратичнаяформы