Теорема

Для симметричной квадратичной формы

положительная определённость эквивалентна строгости всех её угловых миноров:

где

Доказательство

1. Достаточность.
Предположим, что для всех .
Применяя метод Якоби, строим последовательность векторов

удовлетворяющих

Как показано ранее, тогда

В базисе матрица формы диагональна:

причём все диагональные элементы положительны, следовательно положительно определена.
2. Необходимость.
Пусть форма положительно определена. Тогда в некотором ортогональном базисе она имеет канонический вид

Пусть матрица перехода от исходного базиса к этому. Тогда

Отсюда .
Рассмотрим для любого ограниченную форму

Поскольку положительно определена, то также положительно определена (достаточно подставить в исходную форму вектор с последними нулевыми координатами).
Следовательно, её матрица — левый верхний блок исходной матрицы — имеет положительный Определитель:

Это верно для всех , что и доказывает необходимость.
Итого. Положительная определённость формы положительность всех угловых миноров .

билинейнаяиквадратичнаяформы